Filtro de Kalman: Estimación óptima en sistemas eléctricos, mecánicos y digitales

Felipe A. Medécigo-Cabriales, Francisco Alejandro Alaffita-Hernández, D. Colorado, Beatris Adriana Escobedo-Trujillo

This work demonstrates the effectiveness of the Kalman filter for noise filtering in RLC circuits, speed estimation in direct current motors, and noise remov...