Noncontact manipulation of objects using ultrasound

超音波の放射力を利用すると空中で物体を非接触で浮揚・操作することができる．本稿では超音波による非接触操作技術とその応用例を紹介する．固体中及び閉空間内の媒質中に発生する超音波の共振モードを利用することにより，効率的に物体を浮揚・操作することができる．有限要素法による数値シミュレーションによって，装置内の音場，物体...